Ja! du har helt rätt att energin försvinner som bla. värmeenergi till omgivningen, och detta sker vid bollens studsar på golvet, det bildas friktionsvärme och även beroende på hur hårt golvet och bollen är så kan en del energi gå åt att deformera antingen golvet eller bollen, är det nu så dock att både bollen och golvet är oförstörbart och friktionsvärme inte kan bildas så kommer bollen att i all oändlighet utföra en så kallad fullständig elastisk stöt och studsa upp till samma höjd den släpptes från om och om igen, alltså varje gång du släpper något från en höjd har den potentiell energi ändå ned till golvet och all den energi överförs till rörelseenergi under färden ner, alltså när den slår i backen så har all potentiell energi blivit rörelse energi, sen börjar den att studsa uppåt igen och rörelseenergin överförs till potentiell energi osv. men denna fullständiga överföring sker inte i vår verklighet eftersom de enda stötar som kan klassas som (fullständigt elastiska) sker i kvantfysikens värld mellan diverse atomer, på bollens väg ned stöter den på ett luftmotstånd och utför därför arbete på luften och tappar energi, dessutom när den landar så rubbar den till golvets atomer så att lite värme bildas och även bollen blir varmare och kanske tappar sin form och där försvinner också energi.
För att få upp bollen till en viss höjd där den också kan ligga stilla på ett bord till exempel, så krävs det energi från dig, att lyfta upp bollen, och den energin lagras som potentiell energi ändå ned till den ställe som du lyfte den ifrån.
Man kan få en potentiell energi om man utför ett arbete i motsatt riktning från en verkande kraft, och i detta fall gravitationen, den verkar ju ändå ned till mitten av jorden men det spelar ingen roll vilken lägsta nivå du sätter när du räknar med potentiell energi det är ändå förändringen i potentiell energi som överförs till rörelse energi, så egentligen är den verkliga lägsta nivån för oss mitten av jorden men känns opraktiskt att ta in dessa siffror när det är helt onödigt för ekvationerna, hoppas du hängde med!